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HSR-BR5110码垛机器人

HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。
特征1.匠心的双旋构型:相较于通用机器人的外旋转运动方式,BR5110沿用华数BR系列机器人的双旋构型(外旋、内旋)。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。
特征2.360度全覆盖:BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。
特征3.灵活性:相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。
特征4.高效:BR5110通过精妙的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。
特征5.简便、易懂的编程操作:BR5110标配码垛工艺包,编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-BR5110码垛机器人
自由度5
额定负载110KG
最大工作半径2400mm
重复定位精度±0.2mm
运动范围J1±180°
J2-180°/+80°
J3+20°/+330°
J4±120°
J5±360°
额定速度J11.48rad/s,85°/s
J21.35rad/s,78°/s
J31.22rad/s,70°/s
J43。27rad/s,187。5°/s
J53.93rad/s,225°/s
最高速度J12。23rad/s,128°/s
J22。03rad/s,116°/s
J31。84rad/s,105°/s
J43。93rad/s,225°/s
J55.23rad/s,300°/s
容许惯性矩J511.31㎏㎡
J445。77㎏㎡
容许扭矩J5327.89NM
J4707。92NM
适用环境温度0°C-45°C
湿度20-80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量17kVA
额定功率14KW
额定电压三相五线 AC380V
额定电流20.77A
本体防护等级IP50
安装方式地面安装
本体重量980kg
控制柜防护等级IP54
控制柜尺寸700(宽)×500(厚)×1200(高)-立式
控制柜重量160KG

工业机器人参数图

5110行程范围图2.png

关于:HSR-BR5110码垛机器人

资料下载

BR5110码垛机器人三维模型

BR5110码垛机器人三维模型

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BR5110码垛机器人仿真模型

BR5110码垛机器人仿真模型

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HSR-BR5110机械电气操作维护手册

HSR-BR5110机械电气操作维护手册

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华数HSpad使用说明书

华数HSpad使用说明书

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