焊接机器人工艺包流程|焊接配置|焊接指令

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焊接机器人工艺包流程、焊接配置、焊接指令

发布时间:2018-05-21 浏览次数: 855 标签: 焊接机器人  分享:

一.焊接机器人工艺包的安装卸载

二.辅助按键配置

三.焊接配置

四.焊接指令

五.焊接机器人和变位机标定

皇冠彩票开户一.焊接机器人工艺包的安装和卸载

1.1.把焊接机器人工艺包放在U盘的根目录下,插入U盘到示教器上

1.2.打开Hspad,在主界面选择:配置-机器人配置-工艺包,对焊接机器人工艺包进行安装和卸载,重启APP完成安装和卸载。

1.3.焊接机器人工艺包安装完成后通过主菜单选择:工艺包-焊接机器人工艺包-焊接系统配置,根据需要配置适合的当前焊接设备,然后重启APP完成硬件配置。

二.辅助按键配置

2.1在主界面选择配置-机器人配置-辅助按键配置,并在辅助按键处选择焊接设置,并打开使能开关

图2。1。1 辅助按键设置

2。2焊接机器人的辅助按键说明 

皇冠彩票开户模式1.通过按键进入:焊接参数,状态和通道界面

模式2.焊丝的正向点动送丝,分别有高中低三个速度。

模式3.焊丝的反向送丝,分别有高中低三个速度。

模式4.其他功能,气体检查和焊接中断再起弧。

模式5.变位机开关,启动和关闭变位机。

三.焊接机器人配置

3.1.进入焊接配置有两种方法 可以通过辅助按键快速进入也可以在主页面通过选择:工艺包-弧焊工艺包-焊接参数设置与显示 进入焊接设置页

3.2.焊接机器人配置有三个大类,其中第一类焊接设置里面又分为三个界面

基本参数:引弧后等待时间,终端焊口时间,提前送气时间,滞后送气时间

功能参数:气体检测,机器人准备就绪,点动送丝,反抽送丝,寻位使能,焊机故障复位,清枪气阀开关

工艺参数:起弧参数,焊接一元化电压修正值,焊接电压,焊接电流,焊接送丝机速度,收弧参数

3.3第二类焊接状态:功能参数,工艺参数(如图所示不能手动修改)

1.png

3。4.第三类焊接通道:把焊接设置的参数保存在控制器中,根据焊接程序需要实时在程序中对焊接机器人参数进行更改调用,焊接机器人通道的设置参数包括:通道号,焊机工作模式,母材材质,板厚,焊材类型,焊丝直径,起弧参数,焊接电压,焊接电流/送丝机速度,收弧参数,机器人倍率,机器人进给速度,引弧后等待时间,终端焊口时间。

四.焊接指令

4.1.在打开的程序文件中选择触摸屏下边的: 指令-焊接指令,就可以在程序中调用我们的焊接指令了。焊接机器人指令目前有十三个可供使用者使用。

4.2.焊接指令详解:

A、SET_ARCMODE

皇冠彩票开户        描述:设置焊机工作模式

        指令类型:子程序

        参数类型:int

        参数数量:1

        参数范围:0~7

皇冠彩票开户B、SETCURWIRE

       描述:选择焊接电流/送丝机模式

       指令类型:子程序

       参数类型:int

       参数数量:1

       参数范围:0,电流模式;1,送丝速度模式

C、SET_ONPER

       描述:设置起弧比例

       指令类型:子程序

       参数类型:double

       参数数量:1

皇冠彩票开户       参数范围:0~200

2.png

D、SET_OFFPER

       描述:设置收弧比例

       指令类型:子程序

       参数类型:double

       参数数量:1

       参数范围:0~200

E、SET_PERVOL

       描述:设置一元化电压修正值

       指令类型:子程序

       参数类型:double

       参数数量:1

       参数范围:-30~30

F、SET_ARCVOL

      描述:设置焊接电压

      指令类型:子程序

      参数类型:double

      参数数量:1

      参数范围:12~45

G、SET_ARCCUR

      描述:设置焊接电流

      指令类型:子程序

皇冠彩票开户      参数类型:double

      参数数量:1

      参数范围:30~400

H、SET_WIRE_S

      描述:设置送丝机速度

      指令类型:子程序

      参数类型:int

      参数数量:1

      参数范围:150~2800

I、ARC_ON

      描述:起弧指令

皇冠彩票开户      指令类型:子程序

      参数类型:无

      参数数量:0

      参数范围:无

皇冠彩票开户J、ARC_SWITCH

      描述:焊接指令

      指令类型:子程序

      参数类型:无

      参数数量:0

      参数范围:无

K、ARC_OFF

      描述:收弧指令

      指令类型:子程序

      参数类型:无

      参数数量:0

      参数范围:无

L、ARCCHANNEL

皇冠彩票开户      描述:设置通道

皇冠彩票开户      指令类型:子程序

      参数类型:int

      参数数量:1

      参数范围:1~80

M、ARC_START

      描述:焊接中断再起弧指令

      指令类型:子程序

      参数类型:无

      参数数量:0

      参数范围:0

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