华数码垛机器人工艺包详细说明

皇冠彩票开户

华数码垛机器人工艺包详细说明

发布时间:2018-03-12 浏览次数: 1279 标签: 分享:

随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,码垛机器人应运而生。码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。

  码垛机器人虽然减轻了人力劳动,但是其枯燥复杂的机器指令,令很多底层员工望而却步,码垛工艺包应运而生,作为码垛机器人基础工艺包,可以减少工程人员和终端客户对指令的编辑以及复杂的转化逻辑,易于掌握使用,且码垛在各个行业里都有用到。

特点>>>

华数码垛机器人工艺包具有以下特点:

· 操作通俗易懂,通过简单的图形化参数界面设置之后便能正常使用。

· 简洁易用,最短可以用4行代码完成码垛功能。

· 调试方便,根据实际轨迹,调整对应参数即可。

皇冠彩票开户· 清晰的示意图,根据产品布局选择对应的码垛排样。

· 适用范围广,所有规则物体的堆放都可以用到此功能。

· 码垛样式多,分别为矩阵,回型,和自定义,根据不同需求可制定趋近 方式。

   存储空间大>>>

你还在为多品种的物件码垛而烦恼?华数码垛机器人工艺参数解决你的烦恼,码垛工艺参数目前支持100种不同种类的参数设置,满足了绝大多数应用场景要求。工艺参数以菜单的方式罗列出来,长按条目修改参数选项备注,映射参数对应的产品,方便用户在使用时记住此参数对应的参数具体应用于哪个产品。

1.png

 简洁的参数设置>>>

你还记得程序的第90行的运动指令代表什么意思?是x或y方向偏移?码垛机器人要示教出一个完整的码垛程序需要添加大量的机器指令,且机器指令难以理解与维护,只要某个物件的长宽改动,需要更改大批量的指令才能达到预期的效果,基本参数设置界面简化了用户在程序中的操作,转为在界面上设置某些固定参数,包含了对工件以及码盘的基本参数设置,隔板厚度设置,数量计数器,当前工件数等设置。

2.jpg

 清晰的示意图>>>

皇冠彩票开户还在为怎么示教出回型码垛的功能而绞尽脑汁?你out了,工艺包提供多种排样方式供用户选择,有基础的矩阵码垛,有稍微复杂的纵横码垛,还有复杂的回型码垛,当以上模式都不能满足条件的时候,还有万能的自定义模式。设置行列数量可以确定码垛的总数;工件横放竖放解决姿态变换问题;xyz方向则可以确定码垛实际运行方向;行列间距设置,记录起始点,则记录了在当前排样中,1号垛位的位置,此时可以用运动到点调试当前记录的点是否符合要求。当参数设置完毕,点击保存之后,码垛的示意图会清晰展示实际物件在码盘上的位置及码垛序列。

3.jpg

   周全的回退>>>

码垛过程中可能存在干涉,那怎么解决呢?路径设置可以轻松解决此问题,当为每个码垛指定了路径之后,实际码垛的时候,会根据设置的趋近和回退路径运行,避免运动过程中的碰撞。每层都可以设置单独的路径,满足在不同环境下运行不同的趋近回退轨迹。

4.jpg

产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

© 佛山华数机器人有限公司版权所有

皇冠彩票开户地址:广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

皇冠彩票开户

售前服务热线

400-9655-321

售后服务热线

0757-81991717
在线客服
X

请选择参数范围: