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【HSR课堂-教育篇】第39期:工业机器人“智能制造产线II”教学案例

发布时间:2020-01-15 浏览次数: 64 标签: 分享:

Hey,大家好呀
年前最后一个工作周

也要继续加油呀

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2019年11月22日
中国技能大赛
第三届全国智能制造应用技术技能大赛
在河南省郑州市圆满落幕

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大赛是目前我国面向智能制造领域

皇冠彩票开户规格最高、规模最大、综合性最强的

国家级一类大赛

皇冠彩票开户是落实国家制造强国战略和技能人才工作要求的

一项重要举措


值得一提的是!

 “智能制造精密模具生产线”平台中

不仅配置了华中8型高性能数控系统

还有华数HSR-JR620L机器人

该技能大赛平台

拥有了智能制造基础关键技术


现在我们先来看看该平台的新布局运行视频吧~



01 平台简介及布局


以高档数控(华中数控系统)机床、电火花成型机、工业机器人(华数机器人)、智能传感、智能检测、智能仓储等关键技术装备为基础,运用智能制造基础关键技术,辅以数字化设备、设备互联互通系统和生产管控系统构建精密模具智能制造单元综合应用竞赛平台,为模具智能制造技术应用提供了展示场景,集中展现精密成形、模具智能制造和测量自动化、数字化、网络化、智能化的管理与控制。

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图1 技术平台的主视图和主要硬件设备



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皇冠彩票开户图2 技术平台的俯视图和主要硬件设备


平台包括模具CAD/CAPP/CAM、模具智能制造系统调试、工业机器人编程与操作、模具零件智能加工与生产管控、模具装配与智能成型、生产组织管理与团队协作、产品质量保证等技术运用能力,并涵盖了模具智能制造的所需元素,为模具方向专业核心课程的整合和扩展提供了样板和技术支撑。



02 平台主要清单


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03 考核内容


任务配分表

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工艺流程

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竞赛用半成品坯料


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04  平台部分设备介绍


数控机床

1  数控系统配置

国内企业常用数控系统华中数控系统,加工效率高,稳定性好,强度高,各项精度稳定可靠。主轴、进给均为交流伺服电机。能与MES实现数据融合,并要求开放动态链接库。

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图3 数控车床



2  加工中心技术参数

(1)工作台尺寸:长×宽1050mm×500mm;

(2)三轴行程:X×Y×Z 800mm×500mm×500mm;(3)T型槽:18mmx3;

(3)工作台最大负载:450kg;

(4)主轴转速:12000rpm;

(5)刀柄型式:BT40;

(6)交流伺服主电机:额定功率5.5-7.5Kw;

(7)进给轴快移速度:48m/min;

(8)刀库:机械臂刀库,24T工位;

(9)最大刀具重量:8kg;

(10)最大刀具尺寸:Φ80×250mm;

(11)气源流量:250 L/min;

(12)气源压力:0.5-0.7MPa;

(13)正面和侧面气动门;

皇冠彩票开户(14)留有安装在线测头的接口;

(15)自动冷却、集中润滑、螺杆(或链板)排屑;

(16)外形尺寸:长×宽×高≤3300 mm(含排屑器)×2400 mm×2700 mm。



行走工业机器人

(1)为了能适应狭小、多点位、高灵活性工作要求,需要配置高性能六关节机器人,以适应不同场合的复杂工况要求。本项目中根据工件加工流程、加工机床及设备功能和布局选择华数机器人,型号为HSR-JR620L,负载20kg,工作范围1848mm。

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图4 HSR-JR620L工业机器人


(2)机器人支持以太网接口;

(3)机器人控制系统具有32个I/O点。



机器人导轨

1  结构配备以下组成部分

(1)伺服动力源:工业机器人自带第七轴电机和高精密行星减速机提供驱动,由工业机器人控制系统联动控制;

(2)齿轮-齿条:高强度传动,为工业机器人的滑动提供更精密的定位;

(3)直线导轨组:重载型导轨副,可使行走精度得到更有效的控制;

(4)坦克链:将工业机器人动力线、编码器线、信号线等集中保护;

(5)防护罩:工业机器人安装滑板或风琴罩等,保护导轨。

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图5 机器人导轨



2  导轨总长度:5m


3  最快行走速度:大于1。5m/m


4  机器人滑板承重:大于500kg


5  重复定位精度:高于±0.2mm


皇冠彩票开户6  导轨有效行程约:3800mm



机器人快换夹具工作台

1。快换夹具工作台安装靠近料仓侧并与行走轴本体端固定。

2.快换夹具工作台满足3款手爪的放置功能,每个位置配置手爪放置到位检测传感器。

3.快换夹具工作台配置大底板和支撑腿立于地面上,不与地面固定。

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图5 机器人快换夹具工作台



智能制造仿真软件

使用大赛指定产品:

1。支持国内外大多数机器人品牌的机器人模型。支持串联机器人、DELTA、SCARA、直角坐标等不同类型的机器人模型,同时也支持机器人外部轴,包括直线滑轨和旋转变位机。支持根据自定义的机器人参数创建相应的机器人模型。


2.支持多种格式的CAD模型,可导入扩展名为stp、igs、stl、3ds、wrml等格式的CAD模型,来构建机器人系统以及智能制造仿真模型。


3.具有丰富的运动机构模型库,如数控加工中心、电火花、数控油压机、AGV、仓库码垛机、传送带、导轨等机构,同时也支持用户根据三维模型创建相应的运动机构。


4.支持机器人多种编程模式,包括机器人手持工具和机器人手持工件等,为智能制造生产线仿真提供更多的可选性。


5。提供丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检测、机器人可达性检测、机器人奇异位置检测、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能,同时能够实现机器人无碰撞轨迹的机器人安全轨迹自动生成。


6.支持机器人上下料、机器人打磨、机器人焊接、机器人雕刻、机器人3D打印等应用的离线编程,支持国内外大多数机器人品牌的离线编程,能够直接生成该品牌的机器人离线程序。同时也支持用户定制机器人品牌的后处理程序,实现机器人离线编程的定制化。


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