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【HSR课堂-产品篇】第30期:易用耐用的打磨专用机器人HSR-JM612

发布时间:2019-12-13 浏览次数: 138 标签: 分享:

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oh my god

都说身体是革命的本钱

人类的身体

面对恶劣的粉尘作业环境

那谁能顶得住?


皇冠彩票开户脏活累活还是交给HSR-JM612吧

全自动化持久打磨作业
轻松减少粉尘液体飞溅对身体的伤害

让身心得到解放

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01 研发背景


为解决目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。


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2  重新定义设计



强悍的本体性能

1 高防护

针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。


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专用控制柜


高防护性、有效杜绝粉尘、有效降低柜体内电子元器件工作温度,提升柜体对环境温度的耐受性,延长使用寿命。

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专用控制柜



2 长寿命

为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。


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打磨作业时五六轴电机电流图



打磨工艺是一种机加工艺,有直接的接触反力,且打磨头在工件表面快速旋转,导致五六轴承受交变载荷严重,一般的通用机型根本难以胜任这样的工况。


3 高刚度

皇冠彩票开户增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。

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4 高精度

绝对定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。

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轨迹重复性曲线



5 充分的空间利用

针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。


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行程范围图


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打磨工位图



打磨专用离线编程软件


华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精准实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。


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友好易用的从操作系统


华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。



3 行业应用


完整的解决方案

推出整体打磨单元,自动完成打磨中的上下料、砂纸更换,并提供有力的生产调试支持及售后培训,保证客户生产无忧,经济效益显著。


image.png单体式打磨工作站


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皇冠彩票开户苏州某电子科技有限公司单体式打磨现场


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重庆某金属制品有限公司单体式打磨现场


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东莞某精密组件有限公司手机壳打磨现场



04 机器人技术参数


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