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工业机械手臂事件指令

发布时间:2018-09-26 浏览次数: 261 标签: 分享:

工业机械手臂事件指令即为中断处理指令,其指令通常需要几条配合使用,其指令集和每条指令的说明如下:

工业机械手臂事件处理指令集

ONEVENT    事件定义指令

EVENTON    激活事件指令

EVENTOFF    关闭事件指令

ONEVENT……END ONEVENT指令

工业机械手臂指令说明:

皇冠彩票开户该指令为事件定义指令,指定了当事件触发后所要执行的操作,PRIORITY 和 SCANTIME 为可选属性,前者定义了该事件的优先级,默认为最高的 1,后者定义了扫描周期,默认为 1 倍的总线周期。一般优先级及扫描周期使用默认值即可。

工业机械手臂指令语法:OnEvent <event> {<condition>} {Priority=<priority>} {ScanTime=<time>}

<command block that defines the action>

EndOnevent

工业机械臂事件指令用例:

OnEvent EV1 D_IN[1]=1     'Trigger event when input 1 is 1

Print “This is event 1” EVENTOFF EV1

End OnEvent

如上述用例所示,程序中定义了一个名为 EV1 的事件,该事件的触发条件

为  D_IN[1]=1。当事件被激活后,系统会周期性扫描  D_IN[1]的值,一旦

D_IN[1]的值满足触发条件,程序就会跳转到 ONEVENT 指令定义的事件中,执行里面的操作。完成后返回到程序之前执行的位置继续往下执行。需要注意的是工业机械手臂事件的触发条件不能使用局部变量,且 OnEvent 不能在 IF、WHILE 或者其它循环中定义。

EVENTON指令

皇冠彩票开户工业机械手臂指令说明:

该指令用来激活某个指定事件,系统开始对该事件的触发条件开始进行扫描。指令语法:Eventon <event>

EVENTOFF指令

工业机械臂指令说明:

该指令用来关闭某个指定事件,停止系统对其触发条件的扫描。指令语法:Eventoff <event>

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