工业机器人IO指令之WAIT指令

皇冠彩票开户

工业机器人IO指令之WAIT指令

发布时间:2018-08-06 浏览次数: 411 标签: 分享:

常见工业机器人 IO 指令及说明:IO 指令包括了 D_IN 指令、D_OUT 指令、WAIT 指令、WAITUTIL 指令、以及 PLUSE 指令,D_IN、D_OUT 指令可用于给当前 IO 赋值为ON 或者 OFF,也可用于在 D_IN 和 D_OUT 之间传值;WAIT 指令用于阻塞等待一个指定 IO 信号,可选 D_IN 和 D_OUT;WAITUNTIL 指令用等待 IO 信号,超过设定时限后退出等待;PLUSE 指令用于产生脉冲。

2.1 业机器人WAIT 指令

指令说明:

该指令用来等待某一指定的输入或输出的状态等于设定值。若指定的输入或输出的状态不满足,程序会一直阻塞在该指令行,直到满足位置。

指令语法:

call wait(<IN/OUT>, <ON | OFF>)

工业机器人指令用例:

program D_OUT[1] = OFF

皇冠彩票开户call wait(D_OUT[1], ON)

Print “D_OUT[1] = ON”

end program

如上述用例所示,业机器人WAIT 指令需要使用 CALL 指令来调用。WAIT 指令的第一个参数为 IO,第二个参数为该 IO 的状态的期望值。程序中设定 D_OUT[1] 为关闭状态后,等待 D_OUT[1] 再次打开,此时程序会阻塞在该处,因为D_OUT[1]为关闭,其他程序或者用户手动将 D_OUT[1]的状态置位为 ON 后, 该指令返回,程序继续执行打印操作。

产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

© 佛山华数机器人有限公司版权所有

地址:广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

售前服务热线

400-9655-321

售后服务热线

0757-81991717
在线客服
X

请选择参数范围: